三大常用測距傳感器優劣勢及應用

　傳(chuan) 感器的存在，讓物體(ti) 能夠像人一樣有觸覺、嗅覺和味覺等感官，因而越來越多的企業(ye) 為(wei) 工廠設備裝置上互聯的傳(chuan) 感器，並應用複雜的數據剖析加深理解和優(you) 化消費。

　　通常丈量某物體(ti) （介質）的間隔，超聲波傳(chuan) 感器、毫米波傳(chuan) 感器、激光雷達傳(chuan) 感器這三種常見的傳(chuan) 感器會(hui) 成為(wei) 首選：

　　超聲波傳(chuan) 感器

　　超聲波是一種能夠在固體(ti) 、氣體(ti) 、和液體(ti) 三種介質之間傳(chuan) 播的頻率高於(yu) 20KHz的聲波，在工業(ye) 應用中有兩(liang) 種方式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。其原理是超聲波傳(chuan) 感器發射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質傳(chuan) 播，抵達丈量目的或障礙物後反射回來，經反射後由超聲波接納器接納脈衝(chong) 。超聲波在空氣中的傳(chuan) 播速度為(wei) C=340m/s，依據計時器記載的時間T秒，計算動身射點距障礙物的間隔L，即：L= C×T /2 。

　　超聲波傳(chuan) 感器常見測距應用

　　工業(ye) 質量監控、直徑和尺寸檢測

　　液位檢測

　　機器人避障

　　汽車（泊車係統）避障

　　智能家居

　　超聲波傳(chuan) 感器測距優(you) 優(you) 勢

　　優(you) 勢：

　　無任何機械傳(chuan) 動部件，不怕電磁幹擾，不怕酸堿等強腐蝕性液體(ti) ，穩定性較強。

　　頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好，可以成為(wei) 射線而定向傳(chuan) 播。

　　對液體(ti) 、固體(ti) 的穿透身手很大，特別在陽光下不透明的固體(ti) 。

　　優(you) 勢：

　　抗幹擾才能弱，任何聲學噪聲都可能幹擾傳(chuan) 感器的正常輸出，兩(liang) 個(ge) 相同頻率的超聲波傳(chuan) 感器放在一同，會(hui) 產(chan) 生聲學串擾。同時會(hui) 遭到煙霧、灰塵、雨滴的幹擾。

　　報錯率較高，發射角度較大，針對障礙物較多時，反射回來的聲波較多，幹擾較多。

　　丈量範圍有限，丈量範圍通常在百米以內(nei) ，不合適超遠間隔探測。

　　丈量精度低，超聲波測距傳(chuan) 感器的丈量精度通常是厘米級的。

　　隻能檢測平麵介質，例如聲波被58度斜麵接納到聲音之後，聲波無法正常傳(chuan) 回接納器

　　不利於(yu) 丈量高速挪動的物體(ti) ，由於(yu) 超聲波應用聲音速度傳(chuan) 播，相較於(yu) 應用光學傳(chuan) 感器丈量，響應時間比擬長。

　　毫米波傳(chuan) 感器

　　毫米波本質上就是電磁波，其內(nei) 部振蕩器會(hui) 產(chan) 生一個(ge) 頻率隨時間逐步增加的信號，這個(ge) 信號遇到障礙物之後，會(hui) 反彈回來。當電磁波被發射進來後，經過準確丈量電磁波來回的時間（設間隔為(wei) D，時間為(wei) T，光速為(wei) C），依據D=(C*T)/2，便可得距目的障礙物之間的間隔D的數值。

　　毫米波傳(chuan) 感器常見測距應用

　　汽車輔助駕駛

　　智能交通（交通流辨認和管理）

　　工業(ye) 安防

　　無人機定高

　　智能家居

　　毫米波傳(chuan) 感器測距優(you) 優(you) 勢

　　優(you) 勢：

　　探測間隔遠，通常都能夠在100百米外探測

　　抗幹擾才能強，全天候工作，穿透霧、煙、灰塵的才能強

　　針對多目的探測有優(you) 勢

　　優(you) 勢：

　　探測精度低，好的線性調頻不易取得，影響間隔分辨率

　　易受電磁幹擾，產(chan) 生誤報

　　針對細小或者微小的物體(ti) 測距辨認較差

　　在防空環境中，不可防止的會(hui) 呈現間隔含糊和速度含糊

　　激光雷達傳(chuan) 感器

　　激光雷達是以發射激光束探測目的的位置、速度等特征量的雷達係統。以北醒TF02激光雷達間隔傳(chuan) 感器為(wei) 例，發出經調製的近紅外光，遇物體(ti) 後反射，傳(chuan) 感器經過計算調製紅外光的發射、反射後產(chan) 生的相位差，來換算與(yu) 被測目的物體(ti) 之間的間隔。

　　激光雷達傳(chuan) 感器常見測距應用

　　物位計（物料、液體(ti) ）

　　智能交通

　　室內(nei) 外無人車

　　機器人

　　工業(ye) 安防

　　汽車輔助駕駛

　　無人機定高、仿地飛行

　　智能家居

　　激光雷達傳(chuan) 感器測距優(you) 優(you) 勢

　　（以北醒激光雷達為(wei) 例）

　　優(you) 勢：

　　精度高，在測距、辨認障礙物方麵最為(wei) 精確，黑夜中也可工作。

　　內(nei) 部無任何機械傳(chuan) 動部件，壽命較旋轉激光雷達高，穩定性較強。

　　探測間隔適中，北醒推出4m-180m等多種選擇。

　　丈量方式多樣，依據不同測距需求，推出單點丈量及麵陣丈量。

　　裝置便利，具有體(ti) 積小、質量輕，功耗小，價(jia) 錢優(you) 勢十分明顯。

　　優(you) 勢：

　　在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟會(hui) 影響測距量程（針對沙塵，北醒推出TF02-C除塵版）

　　量程有限，針對200米以內(nei) 的目的探測精準

　　針對黑色高亮物體(ti) 辨認量程有衰減

　　超聲波、毫米波雷達、激光雷達作為(wei) 三大常用測距傳(chuan) 感器，各有利害。客戶需求依據不同場景選型適配的產(chan) 品，有時以至需求思索多種傳(chuan) 感器交融，才幹滿足當下的需求。北醒作為(wei) 國內(nei) 專(zhuan) 業(ye) 激光雷達傳(chuan) 感器供給商，累積多種複雜場景應用案例，歡送國內(nei) 外客戶申請測試。